激光測距具有較高的角分辨率，較強的抗干擾能力，可以避免微波靠近地面的多徑效應和地面物體的干擾，具有重量輕，結構緊湊，安裝調試方便等優點。 *高精度的測距理想的儀器之一。 鐵路隧道施工完成后，圍巖的變化趨勢緩慢，可以通過測距儀測量其收斂性。

  1、2項目背景/動機

  根據我們的研究，市場上普通手持式激光測距儀的價格在1000元左右，串行口等通訊接口在2000元以上，具有單一功能和簡單的接口。 因此，我們使用AVR128處理器構建了一種新型的激光測距檢測系統，該系統具有多功能，高精度，自動化和價格優勢等優點，被應用于鐵路隧道圍巖匯聚的監測。

  2、需求分析

 （1）功能要求

  設計的測距儀可以*候測量鐵路隧道的收斂性，可以將數據保存到SD卡中并將其傳輸到監視*心。

 （2）性能要求

  設計的測距儀角度大于0.1mm，模塊穩定可靠。

  3、方案設計

 系統功能實現原理

  利用*短的激光脈沖持續時間和高瞬時功率，即使沒有協作目標，也可以通過接收被測目標的漫反射信號來執行距離測量。 脈沖激光測距的原理類似于雷達測距。 脈沖激光用于將單個激光脈沖或激光脈沖序列發送到目標。 計數器測量到達目標并從目標返回到接收器的激光脈沖的往返時間，從而計算目標的距離。 脈沖激光測距的原理如圖1所示。測距公式為：d = ct / 2。 其中，d是測量距離，c是光速，t是測距信號的往返時間。